Sakura la kendoka, Léon le judoka et Logan le karatéka sont invités par le célèbre maître Saburo à un stage d'arts martiaux dans son dojo. Ils découvrent par hasard, dans une ancienne boîte en laque noire, un mystérieux origami en forme d'étoile, et trois anneaux magiques. Ces derniers ont appartenu à Hiro, Eiko et Ako du clan Minamoto, des guerriers samouraïs chargés de veiller sur un trésor. En les enfilant, les trois enfants se retrouvent projetés au Japon au XVIe siècle...